文 | 田哲开元体育在线登录

裁剪 | 苏建勋

36 氪获悉，戴盟机器东谈主近日通知汇注完成两轮亿元级天神 + 轮融资，由金鼎本钱、国中本钱、联念念创投以及头部银行系投资机构挽救投资。本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉贤达手以及含触觉的多模态感知操作模子等居品与本事研发。

戴盟机器东谈主于 2023 年 8 月认真运营，由香港科技大学机器东谈主商讨院创举院长王煜教师过头学生和段江哗博士挽救创立，竭力于研发光学触觉传感器，让机器东谈主的指尖像东谈主不异精确感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。现时，戴盟机器东谈主团队规模超 30 东谈主，研发东谈主员占比超 80%。

东谈主形机器东谈主市集规模弘大。阐明市集忖度，群众东谈主形机器东谈主市集空间将越过 10 万亿元，2030 年群众东谈主形机器东谈主市集规模达到近千亿元。

关系词，东谈主形机器东谈主距离规模化量产仍有一定距离。戴盟机器东谈主创举东谈主兼 CEO 段江哗告诉 36 氪，东谈主形机器东谈主必须具备纯真完成各式算作任务的才气，才气确凿加快行业发展。

关系词，仅靠视觉感知不及以让机器东谈主准确相识物理寰宇并高效交互。视觉感知天然可提高机器东谈主物体识别和环境相识才气，但其易受掩盖影响，短缺触觉感知响应，现存数据量级难以侦察出用于机器东谈主的通用 AI，因此导致机器东谈主手部操作才气有限，大多数只具备简便的握取功能。

为此，戴盟机器东谈主研发了毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级收缩至毫米级，不仅大概松驰甩掉于机器东谈主手指里面，还强化了机器东谈主对外界的感知才气。

段江哗先容，东谈主类手指指尖每普通厘米皮肤约有 2400 个触觉感受器，而戴盟机器东谈主的视触觉传感器，触觉别离率可达 640*480 和 1280*960 的像素级别离率，单元面积内有着几十万个触觉感受器。"传统阵列式触觉传感器，每普通厘米内别离率只须几乘几，与视触觉传感器有几万倍或数十万倍的差距。别离率越高，触觉的空间感知越眇小。"段江哗暗意。

戴盟机器东谈主的贤达手

因此，光学触觉传感器不仅可左右于东谈主形机器东谈主，也可用于手术机器东谈主、智能座舱、柔性材料加工安装等场景。现时，戴盟机器东谈主的光学触觉传感器已小批量量产坐蓐并插足左右。

触觉的高价值不仅体当今扩充算作上，更在机器东谈主端到端模子学习和逻辑推理中起到了伏击作用。为了让机器东谈主"学会"贤达的操作手段，戴盟机器东谈主将触觉与视觉、算作等数据交融，设立了视觉 - 触觉 - 算作 - 话语模子，让机器东谈主大概阐明触觉和视觉响应及时更始操作，更高效地完成细巧任务。

东谈主形机器东谈主多数目左右的另一个难点，是需要汇集多量真是寰宇的侦察数据，而以往设立在视觉、话语、形体姿态等惯例模态基础上的侦察样式如遥操作、硬件传感器，对数据需求量极为弘大。

据先容，戴盟机器东谈主整合了触觉感知之后，操作模子所需数据量最低可达到惯例步调的千分之一，能加多机器东谈主完成任务的类型，提高得手率并裁汰数据需求。

段江哗暗意，为了提高数据汇集后果和质料，戴盟机器东谈主研发的了一套数据汇集外骨骼，可不依赖机器东谈主骨子，数据汇集者将其一稔在形体上后，只需在日常的责任、生存中完成一系列算作，数据汇集外骨骼的触觉传感器就能将信息汇集并回传，用于更新迭代含触觉的多模态操作模子。

此外，戴盟机器东谈主尝试向外部绽放使用数据汇集外骨骼，汇集者一稔后一定时长后，可赢得对应薪金。据悉，其数据汇集外骨骼已由部分旅社的责任主谈主员使用。

段江哗暗意，戴盟机器东谈主正鼓动光学触感传感器已毕大规模量产，同期也在加快研发触觉贤达手以及含触觉的多模态感知操作模子。

投资东谈主不雅点

金鼎本钱创举结伴东谈主何富昌暗意："具身智能领域正处在本事研发快速迭代的阶段，其昔日的贸易化进度需要和具体场景协同，以提高通用硬件与具身智能的泛化性与可靠性。从群众最薄视触觉传感器的研发、工程化落地，到触觉贤达手的贸易化左右，再到含触觉具身智能操作模子的前瞻立异，戴盟的政策布局异常了了，咱们笃信并期待公司大概在具身智能行业创造络续价值。金鼎本钱过头背后多家上市公司也将与戴盟政策联袂，络续开荒政策性场景的左右落地。"

国中本钱扩充总司理史新博士暗意："国中本钱汇注处罚三支国度中小企业发展基金实体基金，围绕中小企业前沿本事立异，相持价值投资为中枢。多模态大模子使语义相识、图像识别、任务解析、空间推理等才气迈上新台阶，东谈主形机器东谈主的本事发展已至临界点；其中智能化水平以及上肢操作才气决定机器东谈主左右场景的天花板。戴盟机器东谈主孵化于港科大，王煜教师团队在触觉传感器、机器东谈主上肢贤达操作等中枢本事领域深耕多年。戴盟自研的光学式触觉传感器和多模态触觉贤达手居品极具私有性，本事方针群众开头，是鼓动具身智能贤达操作的温和性本事，具有行业里程碑意旨。国中本钱高度招供戴盟团队在具身智能上肢操作商讨领域的海外视线和科研千里淀，笃信在本轮本钱的助力下，戴盟将在具身智能赛谈络续引颈行业发展观点。"

联念念集团高档副总裁、联念念创投集团总裁贺志强暗意："跟着东谈主形机器东谈主本事的遏抑越过和市集需求的日益增长，触觉传感器本事如故具备了转移为贸易居品的基础和后劲，在赋能机器东谈主贤达操作中的伏击性日益突显。戴盟机器东谈主孵化于被誉为机器东谈主领域产业"黄埔军校"的香港科技大学开元体育在线登录，由海外驰名机器东谈主内行、港科大机器东谈主商讨院创举院长 / 讲席教师、新加坡国立大学教师、斯坦福大学客座教师王煜和段江哗博士挽救创立，团队在机器东谈主行业领有深厚的本事底蕴。联念念创投恒久顾问布局具身智能、泛机器东谈主等观点，在泛机器东谈主的领域连接布局近 30 多家企业。昔日，依托联念念创投 CVC 2.0 上风，将为戴盟机器东谈主提供全所在赋能，助力加快其中枢本事的迭代升级，鼓动触觉多模态智能本事的产业化落地。